如何處理FANUC OM數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失
數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機(jī)床的靈魂,數(shù)控機(jī)床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過參數(shù)來設(shè)定的。機(jī)床的制造精度和維修后的精度恢復(fù)也需要通過參數(shù)來調(diào)整,所以數(shù)控機(jī)床沒有參數(shù)等于是一堆廢鐵。數(shù)控機(jī)由于數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機(jī)床癱瘓,稱為“死機(jī)”?!八罊C(jī)”固然可怕,若我們掌握了解決的方法和預(yù)防措施,問題就容易了。
一、引起“死機(jī)”的主要原因。
1、做DNC通訊中,在M51執(zhí)行動作完成后,M50尚未解除M51時不能執(zhí)行M30自動斷電功能,否則會出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。
2、在執(zhí)行M51動作,進(jìn)行DNC通訊期間若斷電,可能會出現(xiàn)“死機(jī)”。
3、在更換電池時,沒有開機(jī)或斷電,就會使參數(shù)丟失。若長期不開機(jī),電池耗盡,也會丟失參數(shù)。
4、誤操作,若同時按住Reset及Delete兩鍵,并按電源Power ON,就會消除全部參數(shù)。
5、處理P/S報警有時會引起參數(shù)丟失。如:處理P/Sl01報警(DNC)執(zhí)行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報警時,必須要用第三種方法,而最后一種會“死機(jī)”。
A:① PEW=1
② Power OFF
③ 同時按Delete Power ON兩鍵
④PWE=O
B:① PWE=1
② 參數(shù)901 =01000100改為0
③ 按DEL鍵
④ Power OFF
⑤ Power ON
⑥ 參數(shù)901 = 010001000
⑦ PWE= 0
C:① 備份所有PC、NC、DGN參數(shù)(會死機(jī))
② Power OFF
③ 同時按RESET POWER ON鍵,PWE= 1
④ 輸入900以上參數(shù),輸入NO.1-900參數(shù)輸入DGN參數(shù)
⑤ POWER OFF
⑥ POWER ON
⑦ PWE=0(應(yīng)按A、B、C序排除,若A、B都不能排除就只有用C方法)
二、“死機(jī)”后的狀態(tài)顯示
CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報警:
417# X AXIS DGTL PARAM 417#、427#、437#報警分別
427# Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z(或第3軸)馬達(dá)
437# Z AXIS DGTL PARAM 參數(shù)設(shè)定異常
……
……
等
417#報警:X軸有以下條件之一,就會造成此警示。
① 在參數(shù)NO.8120的馬達(dá)形式,設(shè)定指定范圍以外的值。
② 在參數(shù)NO.8122的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向,未設(shè)定正確值(111或-111)
③ 在參數(shù)NO.8123馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù),設(shè)定0似下的不正確值。
④ 在參數(shù)N0.8124馬達(dá)每一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù),設(shè)定0以下的不正確值。
427#:Y軸參數(shù)分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
427#:Z軸(OM)或第3軸(OT)參數(shù)分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
原因是所有軸的設(shè)定參數(shù)全部丟失引起各軸伺服報警。此時機(jī)床癱瘓,功能盡失。
三、“死機(jī)”的具體的處理過程:
如果機(jī)床出現(xiàn)“死機(jī)”,首先請與機(jī)床制造廠商聯(lián)絡(luò)。最好在廠方指導(dǎo)下排除故障,恢復(fù)運(yùn)行。下面是本人實(shí)際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法:
1、CLEAR(清除)剩余參數(shù)
同時按下RESET,DELETE兩鍵,并按Power ON直到CRT顯示屏出現(xiàn)版本號,且變換后才松開。
2、INPUT(輸入)參數(shù)
選擇MDI模式,翻開參數(shù)(PARAM)畫面,按下急停,打開保護(hù)器,PWE=1,然后輸入?yún)?shù)。輸入方法有:MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。
A、手動輸入法:依照隨機(jī)附的參數(shù)表一一輸入所有參數(shù)
①所有PC,NC參數(shù)
②以上功能參數(shù)
③96N參數(shù)
B、DNC輸入法:
1) 須先設(shè)定
①1SO=1
②參數(shù)2.0=1 2.7=0 12.0=1 12.7=0 50=11 51=11(停止位=2)
③參數(shù):250=10 251=10 552= 10 553 = 10(波特率=4800)
④參數(shù):900=00111001(OMC) =00111011(OMF)
⑤參數(shù):901 =01000100 917=10 (畫面出現(xiàn)選擇條件時選Delete)
⑥參數(shù):38.3=1(半鍵型先設(shè)為“1”,待讀人參數(shù)后,再設(shè)38.3=0)
設(shè)定后,若CRT顯示屏出現(xiàn)NOT Ready則不能傳輸,須重新設(shè)定。
2)輸入操作:
①M(fèi)DI模式下,執(zhí)行M51(DNC開)翻開參數(shù)畫面,同按下EOB、INPUT兩鍵,CRT右下角出現(xiàn)
“SKP”(標(biāo)頭)閃動。
②PC個人電腦準(zhǔn)備好DNC通訊軟件(如V24)設(shè)置環(huán)境參數(shù):
COM1:BaudRate =4800
Parity =None
Data Bit=8bit
Stop Bit =2
Code=130
COM1:BaudRate =4800
Parity:None
Data Bit=86bit
stop Bit =2
code=ISO
Active Port=COM1
然后敲下“ENTER”鍵,此時機(jī)床CRT上“SKP”變?yōu)椤癐NPUT”閃動,即為正輸入?yún)?shù)中。輸入完畢執(zhí)行M50(DNC關(guān)),再用手敲人NO.9m以上功能參數(shù)。(請依照參數(shù)表)
③傳輸DGN參數(shù)翻開DGN畫面即可。
④若有TAPE(紙帶)方式,請從TAPE方式直接傳輸,方法同前所述。
3、試機(jī)檢驗(yàn)各種功能和機(jī)床精度。
1)程序輸入完后,先不要移動機(jī)床及執(zhí)行M、S、T功能。
2)將參數(shù):N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0(X、Y、z軸原點(diǎn)補(bǔ)正)N0.700、N0.701、N0.702先設(shè)為為99999999。
3)做三軸的手動回零。
4)輸入?yún)?shù)NO.508 NO.509 No.510(依照機(jī)床參數(shù)表)
5)斷電后,再送電,再做手動回零(為防撞機(jī),先將各軸移至中間位置)
6)輸入?yún)?shù)NO.700 NO.701 NO.702(依照機(jī)床參數(shù)表)
7)此時完成全部參數(shù)設(shè)定??梢宰屑?xì)檢查各功能,是否恢復(fù)正常,檢驗(yàn)機(jī)床各項(xiàng)精度。
四、預(yù)防“死機(jī)”和機(jī)床參數(shù)做備份的重要性:
數(shù)控機(jī)床的參數(shù)如此重要,一旦丟失會造成死機(jī),嚴(yán)重影響生產(chǎn)。若請廠家來人處理時間很長,費(fèi)用高,損失大。如果能及時快速處理,恢復(fù)生產(chǎn),就可以將損失降至最低限度。如何及時處理?只有認(rèn)真做好以下預(yù)防工作:
1、隨機(jī)文件附有參數(shù)表,一定要交設(shè)備部分妥善保管,機(jī)床編號要注明;即使用一型號的機(jī)床有些關(guān)鍵參數(shù)都不一樣。
2、有DNC通訊軟件的用戶,可以將每臺機(jī)床的各種參數(shù),輸至電腦作備份;并標(biāo)明該機(jī)床的編號有參數(shù)類型。
3、對長期停機(jī)的機(jī)床應(yīng)每周開2、3次兩小時以上。嚴(yán)格按機(jī)床維護(hù)說明書的要求和方法,更換電池,應(yīng)選用高性能,高容量的電池。
4、在執(zhí)行M51時,不能執(zhí)行M30自動斷電功能。經(jīng)常停電的地區(qū)停電前供電部門應(yīng)事先通知。
5、在機(jī)床出現(xiàn)P/S報警時需專職維修人員在場處理,嚴(yán)禁非專職人員隨便修改參數(shù)。
通過以上各項(xiàng)措施可以預(yù)防數(shù)控機(jī)床參數(shù)丟失,雖然這種“死機(jī)”現(xiàn)象極少發(fā)生,且有偶然性, 但萬一發(fā)生就會帶來極大的損失,因此預(yù)防工作必須要做好。若一時不慎而丟失參數(shù)請及時與機(jī) 床廠家聯(lián)絡(luò),再結(jié)合維護(hù)說明將備份參數(shù)輸入機(jī)床,即可恢復(fù)運(yùn)行.
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